本书根据建筑类高等院校自动控制类课程的需求进行编写，主要介绍了经典控制理论的基本概念和方法。全书共7章，内容包括了自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、控制系统的校正和自动控制系统实例。每章附有小结和习题，便于读者准确把握每章的重点和要点。本教材有配套课件，读者可登录我社网站免费下载。
本书适用于应用型本科高等院校自动化、电气工程及其自动化专业“自动控制原理”课程少学时的教学，可作为建筑类高等院校中建筑电气与智能化、建筑环境与设备工程、热能与动力工程、给水排水工程、交通工程等专业的教材，可供从事相关行业自动控制工作的工程技术人员参考。